К началу 1950-х W136 не только внешне но и технически устарел, и нуждался в срочной замене. Имея к тому времени ресурсы и технологию, Mercedes-Benz приступил к вводу новых автомобилей. Эпоха совпала с появлением понтонных кузовов и Mercedes-Benz принял эту новую технологию дав пассажирам комфорт и вместительность, которой предшественник дать не мог. Автомобиль W120 (180) появился в 1953-м году, и был внешне похож на более крупных понтонные автомобили 220-й серии. При этом выпускался как бензиновый, так и дизельный (180D) вариант. В 1956-м году появилась модель W121 (190), имея одинаковый 180-му кузов, но более мощный двигатель и роскошный интерьер. На базе 180-го был также построен родстер R121 190SL. Всего по 1962-й год было выпущено 442963 автомобилей W120 и W121.